早いもので、もう4日目となったVIVITA ROBOCON in NITOBE !
4日目当日の朝に届いたVIVIWARE Cell!
7月末に出荷が始まったばかりの、新品です!
(ニュースはこちら!)
https://prtimes.jp/main/html/rd/p/000000002.000080447.html
実は直前まで、クルーが初期セットアップをがんばっておりました!
このVIVIWARE Cellを使って、タブレットでプログラミングしてロボットを動かしていくのです!
もう1つ、4日目から登場したのが、大会で使用するステージ!
こちらはまだ本番仕様にはなっていないのですが、4日目はこのVIVIWARE Cellとステージをフル活用した活動になりました!
前回からのはんだ付けや、各種接続の確認!
VIVIWARE Cellを接続して、プログラムをつくって、動作確認!
「よし、動くぞー!」
ステージで走らせてみよう!
今制作しているテンプレートロボット(通称テンプレロボ)では、坂道が登れないことが分かります。
「あー、ひっくり返っちゃう!l」
ロボコン当日のルールもイメージできるようになりました。
「そっか、このボールを集めればいいんだね!」
それでも何より、今まで頑張ってつくってきたものが動くのは楽しい!!
動かしていくと、不具合もわかる。
「あ、そうか、ここが外れてたー!」
自分で作ったから、自分で分かる!
どうして動かない?どこが変なんだ?課題を自分で見つけて、解決していきます。
でも、テンプレロボはまだ完成じゃない!
ボールを掴むアーム部分もつくらなきゃ!!
再び設計し、レーザーカッターでアーム部分のパーツをカット!
「ここどうすればいいの?」
「あ、ここはね〜」
「これでいいのかな?」
「うん、OK!OK!」
メンバー同士の関わり合い、教え合いも増えてきました。
次回はロボットアームでボールを取れるようになるメンバーが増えてきそうです!中には、テンプレロボの改造に着手しているメンバーも!
8月も楽しみですね!