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VIVITA ROBOCON in NITOBE #4

VIVITA ROBOCON in NITOBE #4

written by vivistop

早いもので、もう4日目となったVIVITA ROBOCON in NITOBE !

4日目当日の朝に届いたVIVIWARE Cell!

7月末に出荷が始まったばかりの、新品です!

(ニュースはこちら!)

https://prtimes.jp/main/html/rd/p/000000002.000080447.html

実は直前まで、クルーが初期セットアップをがんばっておりました!

このVIVIWARE Cellを使って、タブレットでプログラミングしてロボットを動かしていくのです!

もう1つ、4日目から登場したのが、大会で使用するステージ!

こちらはまだ本番仕様にはなっていないのですが、4日目はこのVIVIWARE Cellとステージをフル活用した活動になりました!

前回からのはんだ付けや、各種接続の確認!

VIVIWARE Cellを接続して、プログラムをつくって、動作確認!

「よし、動くぞー!」

ステージで走らせてみよう!

今制作しているテンプレートロボット(通称テンプレロボ)では、坂道が登れないことが分かります。

「あー、ひっくり返っちゃう!l」

ロボコン当日のルールもイメージできるようになりました。

「そっか、このボールを集めればいいんだね!」

それでも何より、今まで頑張ってつくってきたものが動くのは楽しい!!

動かしていくと、不具合もわかる。

「あ、そうか、ここが外れてたー!」

自分で作ったから、自分で分かる!

どうして動かない?どこが変なんだ?課題を自分で見つけて、解決していきます。

でも、テンプレロボはまだ完成じゃない!

ボールを掴むアーム部分もつくらなきゃ!!

再び設計し、レーザーカッターでアーム部分のパーツをカット!

「ここどうすればいいの?」

「あ、ここはね〜」

「これでいいのかな?」

「うん、OK!OK!」

メンバー同士の関わり合い、教え合いも増えてきました。

次回はロボットアームでボールを取れるようになるメンバーが増えてきそうです!中には、テンプレロボの改造に着手しているメンバーも!

8月も楽しみですね!

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